Leonardo al presentarse en la corte de los Sforza, en Milán, fue recibido ante todo en calidad de ingeniero militar. Y por eso creó una asombrosa lista de invenciones relacionadas con el arte de la guerra: túneles subterráneos, puentes móviles, vehículos blindados y armados, etc.

   También se sintió atraído por la urbanística. Observando las pésimas condiciones higiénicas de Milán, causa de frecuentes epidemias, concibió un gran plano urbanístico en el cual proyectó calles amplias, cómodas viviendas, edificios públicos y una red de canalización sanitaria.

   Como arquitecto realizó una maqueta para la cúpula de la catedral de Milán, proyectó un palacio para Ludovico y se ocupó de la reconstrucción de la catedral de Pavía.

   Leonardo se ocupó de trabajos militares en dos épocas de su vida: mientras estaba en Milán y cuando estaba al servicio de César Borgia, en Romaña, desde el año 1502 hasta el 1503.

   A esta época corresponden diversas obras de fortificación de Romaña, Umbría y Toscana y el proyecto para desviar el curso del Arno y construir un canal que lo hiciera navegable desde Florencia hasta el mar.

Mientras estaba en Venecia, se desempeñó como ingeniero militar.

La república de Venecia estaba, en aquellos años, amenazada muy de cerca por los turcos, que habían llegado hasta el Friul. Entonces, Leonardo pensó que el río Isonzo podría ser convertido en un obstáculo natural muy eficaz.

Estudió atentamente la orografía y la hidrografía de la zona, y proyectó un sistema de barreras que, en caso de peligro, habrían hecho subir el nivel de las aguas e inundado los terrenos circundantes impidiendo el avance de un ejército.

Cuando estuvo nuevamente en Milán, como consejero de Carlos d'Amboise, proyectó un palacio, diseñó un modelo de escalera y una capilla.

Entre sus innumerables croquis y diseños se encuentran además estudios sobre el avance de las corrientes y de los cursos de agua en ríos y lagunas.

Realizó proyectos de bombas para pozos, ruedas hidráulicas y hasta la idea de un sistema para anclar ocultamente, al fondo de un puerto, las quillas de las naves enemigas. A su vez, logró el perfeccionamiento de las esclusas.

También en el campo de la metalurgia creó gran número de máquina precursoras, siglos antes, de las actuales.

Estas máquinas estaban estudiadas para producir industrialmente, y de una forma casi automática, grandes cantidades de material elaborado. Diseñó laminadoras, terrajas, martinetes y hornos, entre otras.